வாகன லிடார் சென்சார்

ஒரு தன்னாட்சி வாகன அமைப்பை உருவாக்குவதற்கு பல பாகங்கள் தேவைப்படுகின்றன, ஆனால் ஒன்று மற்றொன்றை விட முக்கியமானது மற்றும் சர்ச்சைக்குரியது. இந்த முக்கியமான கூறு லிடார் சென்சார் ஆகும்.

இது சுற்றியுள்ள சூழலுக்கு லேசர் கற்றையை வெளியிடுவதன் மூலமும், பிரதிபலித்த கற்றையைப் பெறுவதன் மூலமும் சுற்றியுள்ள 3D சூழலை உணரும் ஒரு சாதனமாகும். ஆல்பாபெட், உபர் மற்றும் டொயோட்டாவால் சோதிக்கப்படும் சுய-ஓட்டுநர் கார்கள், விரிவான வரைபடங்களில் இருப்பிடத்தைக் கண்டறியவும், பாதசாரிகள் மற்றும் பிற வாகனங்களை அடையாளம் காணவும் லிடாரை பெரிதும் நம்பியுள்ளன. சிறந்த சென்சார்கள் 100 மீட்டர் தொலைவில் இருந்து சில சென்டிமீட்டர் விவரங்களைக் காண முடியும்.

சுய-ஓட்டுநர் கார்களை வணிகமயமாக்கும் போட்டியில், பெரும்பாலான நிறுவனங்கள் லிடாரை அவசியமானதாகக் கருதுகின்றன (டெஸ்லா ஒரு விதிவிலக்கு, ஏனெனில் அது கேமராக்கள் மற்றும் ரேடாரை மட்டுமே நம்பியுள்ளது). குறைந்த மற்றும் பிரகாசமான ஒளி நிலைகளில் ரேடார் சென்சார்கள் அதிக விவரங்களைப் பார்ப்பதில்லை. கடந்த ஆண்டு, ஒரு டெஸ்லா கார் ஒரு டிராக்டர் டிரெய்லரில் மோதி, அதன் ஓட்டுநர் கொல்லப்பட்டார், ஏனெனில் ஆட்டோபைலட் மென்பொருள் டிரெய்லர் உடலை பிரகாசமான வானத்திலிருந்து வேறுபடுத்தத் தவறிவிட்டது. டொயோட்டாவின் தன்னியக்க ஓட்டுநர் துணைத் தலைவரான ரியான் யூஸ்டிஸ் சமீபத்தில் இது ஒரு "திறந்த கேள்வி" என்று என்னிடம் கூறினார் - இது இல்லாமல் குறைந்த மேம்பட்ட சுய-ஓட்டுநர் பாதுகாப்பு அமைப்பு சரியாக செயல்பட முடியுமா.

ஆனால் சுய-ஓட்டுநர் தொழில்நுட்பம் மிக வேகமாக முன்னேறி வருவதால், புதிய தொழில் ரேடார் பின்னடைவால் பாதிக்கப்படுகிறது. லிடார் சென்சார்களை உருவாக்குவதும் விற்பனை செய்வதும் ஒரு காலத்தில் ஒப்பீட்டளவில் ஒரு சிறப்புத் தொழிலாக இருந்தது, மேலும் மில்லியன் கணக்கான கார்களின் நிலையான பகுதியாக இருக்கும் அளவுக்கு தொழில்நுட்பம் முதிர்ச்சியடையவில்லை.

இன்றைய சுய-ஓட்டுநர் முன்மாதிரிகளைப் பார்த்தால், ஒரு தெளிவான சிக்கல் உள்ளது: லிடார் சென்சார்கள் பருமனானவை. அதனால்தான் வேமோ மற்றும் ஆல்பாபெட்டின் சுய-ஓட்டுநர் அலகுகளால் சோதிக்கப்பட்ட வாகனங்கள் மேலே ஒரு பெரிய கருப்பு குவிமாடத்தைக் கொண்டுள்ளன, அதே நேரத்தில் டொயோட்டா மற்றும் உபர் ஒரு காபி கேனின் அளவு லிடாரைக் கொண்டுள்ளன.

லிடார் சென்சார்களும் மிகவும் விலை உயர்ந்தவை, ஒவ்வொன்றும் ஆயிரக்கணக்கான அல்லது பல்லாயிரக்கணக்கான டாலர்கள் கூட செலவாகும். சோதனை செய்யப்பட்ட பெரும்பாலான வாகனங்களில் பல லிடார் பொருத்தப்பட்டிருந்தன. சாலையில் சோதனை வாகனங்கள் ஒப்பீட்டளவில் குறைவாக இருந்தாலும், தேவையும் ஒரு பிரச்சினையாக மாறியுள்ளது.