வாகன லிடார் சென்சார்

ஒரு தன்னாட்சி வாகன அமைப்பை உருவாக்க பல பகுதிகள் தேவை, ஆனால் ஒன்று மற்றொன்றை விட மிக முக்கியமானது மற்றும் சர்ச்சைக்குரியது. இந்த முக்கியமான கூறு லிடார் சென்சார் ஆகும்.

இது சுற்றியுள்ள சூழலுக்கு லேசர் கற்றை வெளியேற்றுவதன் மூலமும், பிரதிபலித்த கற்றை பெறுவதன் மூலமும் சுற்றியுள்ள 3D சூழலை உணரும் சாதனம். ஆல்பாபெட், உபெர் மற்றும் டொயோட்டா ஆகியோரால் சோதிக்கப்படும் சுய-ஓட்டுநர் கார்கள் லிடாரை பெரிதும் நம்பியுள்ளன, அவை விரிவான வரைபடங்களைக் கண்டறிந்து பாதசாரிகள் மற்றும் பிற வாகனங்களை அடையாளம் காண உதவுகின்றன. சிறந்த சென்சார்கள் 100 மீட்டர் தொலைவில் இருந்து சில சென்டிமீட்டர் விவரங்களைக் காணலாம்.

சுய-ஓட்டுநர் கார்களை வணிகமயமாக்கும் பந்தயத்தில், பெரும்பாலான நிறுவனங்கள் லிடரை அத்தியாவசியமாகக் காண்கின்றன (டெஸ்லா ஒரு விதிவிலக்கு, ஏனெனில் இது கேமராக்கள் மற்றும் ரேடாரை மட்டுமே நம்பியுள்ளது). ரேடார் சென்சார்கள் குறைந்த மற்றும் பிரகாசமான ஒளி நிலைகளில் அதிக விவரங்களைக் காணவில்லை. கடந்த ஆண்டு, ஒரு டெஸ்லா கார் ஒரு டிராக்டர் டிரெய்லரில் மோதியது, அதன் டிரைவரைக் கொன்றது, பெரும்பாலும் தன்னியக்க பைலட் மென்பொருள் டிரெய்லர் உடலை பிரகாசமான வானத்திலிருந்து வேறுபடுத்தத் தவறியது. டொயோட்டாவின் தன்னாட்சி ஓட்டுநர் துணைத் தலைவர் ரியான் யூஸ்டிஸ் சமீபத்தில் என்னிடம் கூறினார், இது ஒரு “திறந்த கேள்வி”-குறைந்த மேம்பட்ட சுய-ஓட்டுநர் பாதுகாப்பு அமைப்பு அது இல்லாமல் சரியாக செயல்பட முடியுமா என்று கூறினார்.

ஆனால் சுய-ஓட்டுநர் தொழில்நுட்பம் மிக வேகமாக முன்னேறி வருகிறது, புதிய தொழில் ரேடார் லேக்கால் பாதிக்கப்படுகிறது. லிடார் சென்சார்களை உருவாக்கி விற்பனை செய்வது ஒப்பீட்டளவில் முக்கிய வணிகமாக இருந்தது, மேலும் தொழில்நுட்பம் மில்லியன் கணக்கான கார்களில் ஒரு நிலையான பகுதியாக இருக்கும் அளவுக்கு முதிர்ச்சியடையவில்லை.

இன்றைய சுய-ஓட்டுநர் முன்மாதிரிகளைப் பார்த்தால், ஒரு வெளிப்படையான சிக்கல் உள்ளது: லிடார் சென்சார்கள் பருமனானவை. அதனால்தான் வேமோ மற்றும் ஆல்பாபெட்டின் சுய-ஓட்டுநர் அலகுகளால் பரிசோதிக்கப்பட்ட வாகனங்கள் மேலே ஒரு பெரிய கருப்பு குவிமாடம் உள்ளன, அதே நேரத்தில் டொயோட்டா மற்றும் உபெர் ஒரு காபியின் அளவு ஒரு லிடார் உள்ளன.

லிடார் சென்சார்கள் மிகவும் விலை உயர்ந்தவை, ஒவ்வொன்றும் ஆயிரக்கணக்கான அல்லது பல்லாயிரக்கணக்கான டாலர்கள் செலவாகும். பரிசோதிக்கப்பட்ட பெரும்பாலான வாகனங்கள் பல லிடார்கள் பொருத்தப்பட்டிருந்தன. சாலையில் ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த எண்ணிக்கையிலான சோதனை வாகனங்கள் இருந்தபோதிலும், கோரிக்கையும் ஒரு பிரச்சினையாக மாறியுள்ளது.